Organizácia pôvodne vznikla 4. novembra 1951 na základe zákona č. 92/1951 o brannej výchove. Vtedy združovala 10 spoločenských organizácií ako kolektívnych členov, v r. 1952 na zlučovacom zjazde prešla na individuálne členstvo.
Podieľala sa nielen na úlohách obrany vtedajšej Československej socialistickej republiky, ale do roku 1990 (zánik štátu – pozn.) úspešne zastrešovala aj branné športy a technickú záujmovú činnosť, napr. strelectvo, rádioamatérstvo, potápačstvo, kynológia, parašutizmus, motorizmus, atď.
Neskorším rozhodnutím vlády SR zrušiť povinnú vojenskú službu (1. januára 2006), pri zachovaní povinných odvodov, však nastala pre obrannyschopnosť štátu patová situácia. V prípade vojenského konfliktu by sa súčasné Ministerstvo obrany mohlo reálne spoliehať výhradne na početne malú profesionálnu armádu. Pri súčasnej taktike vedenia boja by totiž nebolo schopné stihnúť zabezpečiť výcvik dostatočného počtu aktívnych záloh. Berúc do úvahy aj súčasný životný štýle mládeže a celkový zdravotný stav populácie, by navyše mohlo ministerstvo počítať len s nízkym výnosom zo zákonom stanovených odvodov. Ľudovo povedané, schopnosť súčasnej populácie SR ubrániť svoju vlasť bola znefunkčnená.
Občianskou iniciatívou preto v januári roku 2016 (symbolicky po 10 rokoch od ukončenia povinnej vojenskej služby) vzniká v Bratislave sídlo obnoveného Zväzu pre spoluprácu s armádou, nadväzujúci na tradície a poslanie svojho predchodcu. Zväz získava novú právnu formu občianskeho združenia a verejnosť má tak príležitosť písať novú kapitolu jeho úspešnej histórie. Stačí vyplniť našu členskú prihlášku, tešíme sa na spoluprácu 🙂